垃圾车垃圾桶称重
垃圾收运车辆的动态载荷测量
现代垃圾收运车越来越多地采用车载称重装置，在收运过程中测量各个垃圾与回收容器内的装载物。将称重传感器集成到提升臂中，即可在每个垃圾桶被提升和倾倒的过程中完成称重，从而在收运路线上无需增加单独的称重环节即可获得重量数据。
集成称重可支持客户计费、商业账户分析、路线优化、回收物与有机垃圾追踪、服务核验以及物料报表。将每次提升的重量累加，还能持续反映车辆已收集的总载重量，帮助运营方管理车厢容量，避免不必要的往返或超载。
挑战
- 垃圾桶动态称重： 垃圾车需要在提升机构运动过程中对容器称重。加速度、振动、液压动作以及桶内物料的位移会产生动态力，必须从有效的重量读数中滤除。
- 提升臂几何形态变化： 随着提升臂上升、回转并倾倒容器，通过提升机构传递的力的方向与大小不断变化。称重传感器必须在提升臂的整个运动行程内保持精度。
- 大弯矩与偏心载荷： 垃圾桶内的装载很少均匀分布，且在起吊过程中其重心可能发生明显偏移。传感元件必须能够承受弯矩与偏心载荷，同时保持可重复的测量性能。
- 恶劣的车载环境： 垃圾车需经受数千次重复的提升循环，同时暴露于冲击、振动、湿气、融雪盐、尘土、液压污染物以及大幅的温度波动之中。
解决方案
- 相比轴销式测力更稳定的方案： 垃圾车提升臂中的枢轴销在整个提升循环内会发生转动，受力方向不断变化，使应变测量与校准变得复杂。采用固定式单点传感器可避免对销轴旋转位置的依赖，在容器载荷与传感器输出之间建立更为一致的对应关系。
- 动态重量处理： 称重传感器在提升循环中臂架位置与运动状态适合称重的特定阶段对容器进行测量。借助滤波与校准，车载电子设备可在收运作业不中断的情况下确定单个垃圾桶的重量，无需操作员停车逐桶称重。
- 经济高效的 OEM 集成： 一枚大规格单点称重传感器即可通过相对简明的方案满足所需的量程与动态称重性能。这可通过简化其在垃圾车提升机构中的集成来实现；传感器可针对量程、安装接口、输出方式、线缆、环境密封及校准要求进行定制。
结论
安装在提升臂上的载荷检测，使每一次垃圾收运都成为一次可计量的物料交易。动态垃圾桶称重使垃圾收运车队能够记录单个客户的装载量、计算路线总量、监控车辆载荷、改进计费与账户分析，并就所收集的垃圾、回收物及有机垃圾生成更优质的数据。
随着处置成本、分流要求、回收计划与物料报表的重要性日益提升，准确的重量数据能让垃圾运营方更清晰地掌握实际物料流向，以及每条收运路线的经济性。
关键词
方向盘扭矩传感器、转向力传感器、多轴转向传感器、CAN总线扭矩传感器、转向柱测力传感器、力反馈转向、线控转向传感器、控制轭力传感器、驾驶员输入扭矩传感器、车辆操控力传感器
